मोशन नियंत्रण में स्पष्ट अवधि की विशेषताएं हैं, यह विभिन्न प्रकार की उच्च तकनीक का संयोजन है, जिसका उपयोग औद्योगिक स्वचालन, कार्यालय स्वचालन और गृह स्वचालन को उच्च स्तर पर धकेलने के लिए किया जाता है। वर्तमान में, गति नियंत्रण मुख्य रूप से तीन भागों से बना है: परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव (वीएफडी), मोटर और नियंत्रक।
वीएफडी स्थानीय
वीएफडी का केंद्र पावर इलेक्ट्रॉनिक्स और नियंत्रण विधियां हैं।
1) पावर इलेक्ट्रॉनिक उपकरण पावर इलेक्ट्रॉनिक उपकरण ऑन-ऑफ भूमिका निभाने और विभिन्न प्रकार के रूपांतरण उपकरणों को पूरा करने के लिए सर्किट में होते हैं, वीएफडी इस कनवर्टर की स्थापना है, इसलिए इसे इन्वर्टर भागों के विकास, गुणवत्ता के साथ किया जाता है इन्वर्टर घटक इसकी ऑन-ऑफ क्षमता पर निर्भर करते हैं, ऑन-ऑफ करंट और रेटेड वोल्टेज को स्वीकार करते हैं; ऑन-ऑफ प्रक्रिया में हानि का आकार, जैसे संतृप्ति वोल्टेज ड्रॉप और स्विचिंग हानि, वीएफडी की दक्षता और मात्रा निर्धारित करता है; स्विचिंग हानियाँ स्विचिंग आवृत्ति से संबंधित हैं; स्विचिंग आवृत्ति शोर से संबंधित है, लेकिन आउटपुट वोल्टेज और वर्तमान तरंग से भी संबंधित है। कहने का तात्पर्य यह है कि बिजली इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को उच्च वोल्टेज, बड़े करंट, उच्च स्विचिंग आवृत्ति और छोटे ऑन-वोल्टेज ड्रॉप की दिशा में चलाया जाना चाहिए। थाइरिस्टर एक अर्ध-नियंत्रित उपकरण है, जो उत्पादों की पहली पीढ़ी से संबंधित है, लेकिन कम मॉड्यूलेशन आवृत्ति, जटिल नियंत्रण, कम दक्षता, बड़ी क्षमता, उच्च वोल्टेज, लंबा इतिहास, चाहे सुधार या इन्वर्टर के रूप में उपयोग किया जाता है, अपेक्षाकृत परिपक्व है।
पूरी तरह से नियंत्रित उपकरण जीटीओ थाइरिस्टर और बीजेटी, चाहे वह डीसी हेलिकॉप्टरों को असेंबल करना हो या वीएफडी को असेंबल करना हो, जीटीओ थाइरिस्टर का इलेक्ट्रिक इंजनों के अनुप्रयोग पर एकाधिकार है। यह चीन में "आठवीं पंचवर्षीय योजना" अवधि के दौरान निपटने के लिए आयोजित एक गंभीर वैज्ञानिक अनुसंधान विषय भी है। हालाँकि, अन्य केंद्रों के लिए जीटीओ थाइरिस्टर वीएफडी का उपयोग विवादास्पद है क्योंकि जीटीओ थाइरिस्टर का ऑफ-करंट लाभ बहुत छोटा है, ओवरकरंट रखरखाव मुश्किल है, और मॉड्यूलेशन आवृत्ति कम है। BJTs के साथ असेंबल किए गए DC हेलिकॉप्टर और PWMVFDs बहुत लोकप्रिय हैं, लेकिन आउटपुट वोल्टेज 460V से अधिक नहीं है और क्षमता 400kW से अधिक नहीं है। BJT एक करंट ड्राइव, बड़ी बिजली खपत, कम मॉड्यूलेशन आवृत्ति और बड़ा शोर है, जो MOSFET के वोल्टेज ड्राइव जितना सरल और विश्वसनीय नहीं है। लेकिन उत्तरार्द्ध में छोटी क्षमता और कम आउटपुट वोल्टेज है, और बाजार में कई प्रतिस्पर्धी उत्पाद नहीं हैं।
गति नियंत्रण में, पावर इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरणों की नई पीढ़ी IGBT और MCT हैं: पूर्व MOS BJT चला रहा है, फायदा यह है कि क्षमता और वोल्टेज BJT से आगे निकल गए हैं, और इसे बदलने की प्रवृत्ति है; बाद वाला एमओएस थाइरिस्टर चलाता है और सैद्धांतिक रूप से दोनों के फायदे हैं। इन दो नए उपकरणों में परिपक्व उत्पाद हैं, आईजीबीटी को चौथी पीढ़ी तक ले जाया गया है, और वर्तमान में, विदेशी देश माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स की खपत प्रक्रिया को पावर इलेक्ट्रॉनिक्स में स्थानांतरित कर रहे हैं, ताकि एप्लिकेशन-विशिष्ट एकीकृत सर्किट () का उत्पादन किया जा सके। आईजीबीटी के ड्राइविंग सर्किट और रखरखाव सर्किट को जोड़ने वाले बुद्धिमान उपकरण को आईपीएम कहा जाता है, और स्विचिंग बिजली की आपूर्ति को आईपीएम के साथ जोड़ा जाता है, जो वीएफडी को अधिक विश्वसनीय बनाता है, एक बार गति विनियमन का अग्रणी उत्पाद बन गया, डीसी गति विनियमन की जगह लेगा, और 21वीं सदी एसी स्पीड नियमन का काल होगा।
2) नियंत्रण विधि वीएफडी विभिन्न नियंत्रण विधियों को अपनाती है और इसमें अलग-अलग गति समायोजन प्रदर्शन, विशेषताएं और उपयोग होते हैं। नियंत्रण विधियों को मोटे तौर पर खुले-लूप और बंद-लूप नियंत्रण में विभाजित किया गया है। ओपन-लूप नियंत्रण में यू/एफ (वोल्टेज और आवृत्ति) आनुपातिक नियंत्रण विधि शामिल है; बंद लूप में स्लिप फ़्रीक्वेंसी नियंत्रण और विभिन्न वेक्टर नियंत्रण शामिल हैं। विकास के इतिहास के दृष्टिकोण से, यह खुले लूप से बंद लूप की ओर भी है। सामान्य वेक्टर नियंत्रण डीसी मोटर्स के आर्मेचर करंट नियंत्रण के बराबर है। अब एसी मोटर मापदंडों को सीधे टॉर्क नियंत्रण से रोका जा सकता है, जो सुविधाजनक और सटीक है, और नियंत्रण सटीकता अधिक है।